1.安全，严守规程：
*安全防护：务必安装并确保安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置有效。机器人工作区域内严禁人员进入，示教或维护时严格遵循安全锁定程序（Lockout/Tagout）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，并在紧急情况下立即按下。确保急停功能正常有效。
*人员培训：操作、编程和维护人员必须经过ABB或授权机构的培训，熟悉机器人性能、安全规范及操作流程。严禁未经培训人员操作。
2.环境与安装：
*基础稳固：机器人必须安装在坚固、平整、符合承重要求的地基或平台上，防止运行中振动或下沉。
*环境适宜：确保工作环境温度、湿度在ABB手册规定范围内（通常0-45°C）。避免粉尘、油污、腐蚀性气体及强电磁干扰。保持良好通风。
*电源稳定：提供稳定、符合规格（电压、频率、接地）的电源，推荐使用稳压器。电缆布线规范，避免碾压拉扯。

1.物理隔离：
工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，确保人机分离。急停按钮（E-Stop）需安装在显眼且可快速触及的位置，并定期测试有效性。
2.负载安全：
严格遵循机器人额定负载（如IRB6700系列大负载300kg），严禁超载。偏移较大的工件需重新计算负载力矩，必要时加装夹具配重。
3.轨迹确认：
运行或修改路径后，务必以低速手动模式测试轨迹，避免与周边设备、立柱或货架碰撞。特别注意奇异点（关节极限位置）附近的突发运动。

天津工厂主要生产ABB的工业机器人，覆盖广泛负载与应用场景：
*大型机器人：如IRB6700系列，负载高达300kg以上，是汽车制造（焊接、搬运、涂装）、重型工件搬运的可靠主力。
*中小型机器人：如IRB4600/IRB1600系列，兼具高速与精度，广泛应用于3C电子、消费品、金属加工等领域的精密装配、检测、物料处理。
*协作机器人：YuMi®系列性产品也在此生产，满足人机协作的安全需求，适用于小件装配、实验室操作等柔性场景。
工厂严格遵循ABB统一的设计、生产工艺与质量标准，确保产品性能、。机器人部件（如控制器）也在此生产，保障供应链安全与效率。